mikoto[Medical Simulator Robot]
mikoto 上部消化管内視鏡トレーニングモデル（経鼻・経口）
胃・十二指腸検査、ERCP時の側視鏡操作において、
リアルな環境と客観的評価システムでセルフラーニングをサポート
「口を開けてください」の呼びかけに応じるのはもちろん、嚥下反応、呼吸による動きも 再現されているので、臨床に近い挿入感覚を体験しながらトレーニングできます。
カメラが入っていくときの私の瞬きや、表情は、患者様の実際の様子を模写しているので とってもリアルですよ。
口腔鼻腔から十二指腸までをリアルに再現
人体 胃画像 
MIKOTO 胃画像
- ■構造・観察
- 胃・十二指腸の送気・吸引による観察
- 音声認識による食道入口部と胃・食道接合部の観察
- 胃・十二指腸の内部に再現された病変の観察
内視鏡手技の熟練度をデータ化して評価
- ■評価・反応
- 時間・圧力を計測
- 送気吸引手順、胃・食道接合部の観察
- 患者の苦痛を模写した生体反応（咽頭反射・げっぷ）の回数（スコープ等の接触による）
手技の難易度の設定が可能
- ■難易度調整
- 反射・反応の感度を10段階で調整
- 食道入口部の状態を2段階で調整